【がんばれ建設】NO 1241【最新技術】「床に施工図を墨出しするロボット」

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がんばれ建設
~建設業専門の業績アップの秘策~
作者;ハタ コンサルタント株式会社 降 籏 達 生
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■2018年12月21日

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いつもありがとうございます。
ハタ コンサルタント株式会社 降籏達生(ふるはたたつお)です。

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今日の一言
「夜間に墨だしができる」
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では本日のメインコンテンツです。
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「床に施工図を墨出しするロボット」
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日立プラントサービスは、建築現場における設備位置などの
墨出し作業を自走式ロボットで行うシステムを開発しました。
墨出しは建築物内部での設備設置などの事前作業として、
これまで補助者を含めて作業者2人で実施していました。
ロボット化により作業者1人でも高精度な墨出しが可能に
なりました。

 開発したシステムは、CADデータから必要な線を抽出して
「墨出しデータ」を作成するアプリケーション、ロボットの操作
に用いるタブレット型端末、自走式ロボット、レーザーで
ロボットの位置を計測する自動追尾型測量器からなります。

 作業では、墨出しを行う空間に測量器とロボットを置き、
事前に作成した墨出しデータを無線LAN経由でロボットへ送信
します。
作業者が現場でタブレット型端末から基準点を設定すれば、
ロボットが測量器に基づき自らの位置を認識し、指定位置まで
自走して床スラブへ線や文字などを描画します。
設置位置を示す線やボルト穴位置、製品番号など、施工図が床に
現れる格好です。

 日立プラントサービスは、自社が受注した空調設備機器の施工
において試験適用を進めています。
床面積350m2程度の空間で問題なく墨出しできました。
オペレーター1人だけで、図面との誤差±3mm以内という高精度の
墨出しが行えたといいます。

 墨出しは手作業で行うのが一般的で、自動化の試みは珍しい
です。
従来は作業者が図面から設備の設置作業に必要な線や寸法を
読み取り、測量器を併用して「墨つぼ」などで現場に線を引いて
いました。
墨出しのミスは設置作業の失敗へ直結するだけに、熟練作業者が
減少する中で現場には危機意識が広がっていたといいます。

日立プラントサービスでは、「このシステムなら、図面データ
さえあれば複数の工程の墨出しを一斉に行えます。
将来的には、夜間に無人稼働させるなどで生産性向上につなげ
たい」と期待します。

http://www.hitachi-hps.co.jp/corporate/news/20180904/index.html

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東京、名古屋、大阪にて開催
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【編集後記】
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本日新作DVDの撮影をします。
声の調子を整えてがんばります。
年明けに発売をします。
お楽しみに。

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